Como preámbulo a la Cabalgata de Reyes Magos 2017 en Utrera, la Asociación Cultural Maestro Milla incorporaba, en la jornada previa, un nuevo personaje que era esperado con mucha expectación, pues mucho público llenaba las calles del recorrido del Heraldo Real, especialmente la Plaza de Gibaxa.
Una larga comitiva de pajes y beduinos acompañaban al Heraldo, al que le daba vida David García Mateos, que a caballo entraron en la ciudad por el Arco de la Villa tras salir de la Avenida del Matadero.
Este cortejo, que abría la Agrupación Musical Santa Cecilia de Sevilla, dejó entrañables imágenes en su recorrido por calles como San Fernando, Plaza Enrique de la Cuadra, La Plaza, Perafán de Rivera, o la Plaza del Altozano para llegar al Ayuntamiento de Utrera donde era esperado por numeroso público y el alcalde, José Mª Villalobos, que haría entrega de las Llaves de la Ciudad al Heraldo Real para que los Reyes Magos tengan el acceso a Utrera para inundarla de ilusión y regalos.
Tras este acto que por primera vez en Utrera no protagonizan los propios magos en la mañana del 5 de enero, el Heraldo Real y su comitiva emprendió de nuevo su recorrido por Álvarez Quintero, Sevilla, Fajardo, Maestro Bernabé García, Corredera, Plaza Santa Ana, Fuente Vieja, Plaza de la Constitución, Plaza del Altozano, Las Mujeres, Pío XII, Álvarez Hazañas, San Juan Bosco y El Arenal para recogerse en la Avenida del Matadero.
